2020年4月8日、Appleは｢iPadOS 13.4.1｣をリリースした。
今回のアップデートにより、iOS 9.3.6以前またはOS X El Capitan 10.11.6以前を搭載したデバイスとのFaceTime通話にiOS 13.4を搭載したデバイスから参加できない問題が修正されている。
また、12.9インチiPad Pro（第4世代）および11インチiPad Pro（第2世代）のコントロールセンターまたはロック画面で、フラッシュライトボタンをタップしても点灯しないことがある問題や、ホーム画面で“設定”AppのクイックアクションメニューからBluetoothを選択しても反映されないバグの修正も実施されている。